茶樹園林修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（全套含CAD圖紙和三維模型）,茶樹,園林,修剪,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),全套,CAD,圖紙,三維,模型 茶樹園林修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 院（系）名 稱： 專 業(yè) 名 稱： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 教 師： 職 稱： 二○一九年三月 摘要 茶樹修剪機(jī)是一種園林上專為茶園修剪茶樹的小型修剪機(jī)器，其結(jié)構(gòu)簡單，而且質(zhì)量要求較輕，實(shí)現(xiàn)自身的便捷的特點(diǎn)，茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)研制和設(shè)計(jì)的開發(fā)，針對(duì)茶樹的生產(chǎn)和產(chǎn)量來說都是一個(gè)良好生長機(jī)器，對(duì)茶樹的生產(chǎn)有重要的意義。在茶園茶樹的生產(chǎn)過程中，為了增強(qiáng)茶樹在生長時(shí)候的樹冠生長的密度，培育出比較優(yōu)質(zhì)的茶樹生產(chǎn)茶葉，就是為了能夠使茶樹在生長中得到更為旺盛的修剪過程增加茶樹的生產(chǎn)密度，在茶園，就必須對(duì)茶樹進(jìn)行定期的有效修剪。所有對(duì)茶樹的修剪，是茶樹在生長上分的主要的一個(gè)技術(shù)手段之一，本次設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)，即可更高的地完成對(duì)茶樹的修剪，實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)的運(yùn)用。但現(xiàn)有市場上的茶樹修剪機(jī)，一般都是存在一些不好的地方，比如存在手持部分質(zhì)量過重，無法使得人長期工作，會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度非常較大等不足之處的存在。本次的設(shè)計(jì)茶樹修剪機(jī)，主要的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)針對(duì)的是一種工作時(shí)候的便攜式刃面，實(shí)現(xiàn)往復(fù)式修剪茶樹的茶樹修剪機(jī)，以小電機(jī)缸體為主要?jiǎng)恿Γ谕ㄟ^減速齒輪裝置傳動(dòng)減速實(shí)現(xiàn)變速傳遞，傳遞到工作的部分，實(shí)現(xiàn)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)很好的連接。 本次設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)中減速器的設(shè)計(jì)，采用的是直齒圓柱齒輪的傳遞機(jī)構(gòu)，減速器將產(chǎn)生的動(dòng)力，通過齒輪傳動(dòng)傳到曲柄上的滑塊機(jī)構(gòu)，再由曲柄上的滑塊機(jī)構(gòu)，在力的作用嚇帶動(dòng)切割刀片，在不斷的做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)茶樹的修剪，在設(shè)計(jì)中對(duì)切割刀片的選擇，在根據(jù)實(shí)情況和生產(chǎn)上的調(diào)研，切割刀片的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，要與茶圓種植茶樹的寬幅相互對(duì)應(yīng)，才能實(shí)現(xiàn)寬度上的一致，實(shí)現(xiàn)更好的對(duì)茶樹進(jìn)行切割，切割大采用單動(dòng)刃刀片。本文所設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，就是依靠于往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的方式。 關(guān)鍵詞：修剪機(jī)；茶樹；輕便；環(huán)保 Abstract Tea tree pruning machine is a kind of small-scale pruning machine specially designed for tea plantations in gardens. Its structure is simple, and its quality requirement is light. It realizes its own convenient characteristics. The development of the structure and design of tea tree pruning machine is a good growth machine for the production and output of tea plants, and it has important significance for the production of tea plants. In the process of tea production in tea garden, in order to enhance the crown growth density of tea plant in the growing period and cultivate high-quality tea plants to produce tea, it is necessary to prune tea tree regularly and effectively in order to make tea plant get more vigorous pruning process in the growing process and increase the production density of tea plant. All the tea tree pruning is one of the main technical means of tea plant growth. The tea tree pruning machine designed in this paper can complete the tea tree pruning more effectively and realize the application of this technology. But the tea tree pruning machine in the current market generally has some disadvantages, such as the excessive quality of the hand-held part, which can not make people work for a long time, and will cause the existence of very large labor intensity and other shortcomings. The design of this tea tree pruning machine, the main structural design is for a portable working time edge, to achieve reciprocating tea tree pruning machine, small motor cylinder block as the main power, in the deceleration gear device transmission speed transmission, transmission to the work part, to achieve a good connection with the executive mechanism. The design of the reducer in the structure of the tea tree pruning machine adopts the transmission mechanism of spur gear. The power generated by the reducer will be transmitted to the slider mechanism on the crank through gear transmission. Then the slider mechanism on the crank will frighten and drive the cutting blade in the function of force. The cutting blade is constantly moving to and fro to achieve the pruning of the tea tree. In the design, the cutting blade is cut. According to the actual situation and production research, the structure design of the cutting blade should correspond to the width of the tea tree planted in the tea circle, so as to achieve the consistency of the width, achieve better cutting of the tea tree, and adopt the single-edged blade. The structure designed in this paper is based on the reciprocating motion. Key words: pruning machine; tea plant; portable; environmental protection IV 目 錄 第一章 緒論 2 1.1茶樹修剪機(jī)背景及意義 2 1.2 茶樹修剪機(jī)的發(fā)展 3 1.3 本次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo) 5 第二章 茶樹修剪機(jī)方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6 2.1 茶樹修剪機(jī)的傳動(dòng)方案 6 2.2總體結(jié)構(gòu) 8 2.3茶樹修剪機(jī)主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù) 8 第三章 動(dòng)力選擇和傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 3.1茶樹修剪機(jī)的動(dòng)力選擇 9 3.2茶樹修剪機(jī)的傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 3.3茶樹修剪機(jī)的曲柄壓力機(jī)滑塊機(jī)構(gòu)的分析 12 3.4 茶樹修剪機(jī)齒輪傳動(dòng)相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算 17 第四章 茶樹修剪機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 24 4.1茶樹修剪機(jī)往復(fù)式刀片機(jī)構(gòu) 24 4.2 機(jī)架的的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 25 4.3茶樹修剪機(jī)的使用注意事項(xiàng) 26 結(jié)論 27 參考文獻(xiàn) 28 第一章 緒論 1.1茶樹修剪機(jī)背景及意義 在我國的茶文化的發(fā)展中，茶葉是一個(gè)比較有影響力的名片，使得中國更好的走向世界的一個(gè)重要標(biāo)志，茶葉在中國文化的發(fā)展中，具有悠久的歷史和種植的長久歷史，由于中國的水土較好，氣候比較優(yōu)雅，所有查的種植更是得到了廣泛的發(fā)展。有一種非常好的茶，是中國生產(chǎn)的茶中比較特殊的一種，就是產(chǎn)于中國武夷山的一種茶，這種茶主要生長在特殊的巖石縫中，是一種比較高端的特色茶葉，后來被命名為武夷-巖茶。這種武夷巖茶，比較著名的一種茶，它的名聲遠(yuǎn)播至海外，一直在在國內(nèi)外哈耶市場上都得到了非常大的熱銷，以至于使得這種茶的需求量很大。決定了這種茶的實(shí)現(xiàn)需求很大。在為了使茶葉在很好的環(huán)境下生長得更好，所有在茶文化的發(fā)展中，茶樹修剪機(jī)就慢慢的被推廣，應(yīng)運(yùn)而生，不斷的使用，使得茶樹修剪機(jī)的有較大的市場需求量。 而這種設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)，其主要的作用就是對(duì)茶葉在生長時(shí)候的形式進(jìn)行修剪，以及對(duì)茶葉的生長進(jìn)行整形，使得生長中的茶葉大小一致。根據(jù)茶樹修剪機(jī)的動(dòng)力裝置?？梢园咽袌錾系牟铇湫藜魴C(jī)結(jié)構(gòu)，分為手持式修剪機(jī)，主要采用汽油修剪機(jī)。還有背負(fù)式的茶樹修剪機(jī)，主要采用電動(dòng)結(jié)構(gòu)的修剪機(jī)。還可以根據(jù)修剪機(jī)的刀刃，在結(jié)構(gòu)類型上的而不同可以分為單刃類型修剪機(jī)，以及雙刃修剪形式的茶樹修剪機(jī)。目前市場上的茶樹修剪機(jī)主要以小型汽油機(jī)為主，大部分的茶樹修剪機(jī)動(dòng)力的茶樹修剪機(jī)的不斷的應(yīng)用的在市場上是比較廣泛的。 一般的茶樹修剪，主要的目的就是增強(qiáng)茶樹在生長時(shí)候的生長勢頭，可以對(duì)茶樹培養(yǎng)優(yōu)質(zhì)的生長樹冠，實(shí)現(xiàn)更好的抑制茶樹的頂端優(yōu)勢，在通過修剪不斷的刺激茶樹的生長部位，使得較低的芽在不斷的生長。在過去茶樹的種植發(fā)展中，一般的手段是通過采用人工的修剪方式來進(jìn)行對(duì)茶樹的修剪，這種原始的方法，在勞動(dòng)力上消耗勞動(dòng)力很大，而且修剪茶樹的效果差不是很好，沒有達(dá)到現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備修剪的作用。所有在后來的發(fā)展中，使得茶樹修剪機(jī)在不斷的被研制、發(fā)展優(yōu)化后被投入和使用在茶園的茶樹修剪上，使得茶園對(duì)茶樹的修剪實(shí)現(xiàn)更加的專業(yè)化，這樣的技術(shù)進(jìn)步在茶樹修剪上大大提高了修剪茶樹的工作效率。直到目前市場上為止，實(shí)現(xiàn)的茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)機(jī)型很多，包括單人還有雙人修剪的茶樹修剪機(jī)，還有重修的茶樹修剪機(jī)。 本此設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)以電動(dòng)式，實(shí)現(xiàn)單人對(duì)茶樹修剪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為主，在設(shè)計(jì)中對(duì)單人式茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，進(jìn)行的結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)和重量上的設(shè)計(jì)優(yōu)化。設(shè)計(jì)的主要功能，是可以實(shí)現(xiàn)對(duì)茶樹進(jìn)行輕度修剪，也可以對(duì)茶樹進(jìn)行深度的修剪的作用，還可以在對(duì)茶樹的修邊等使用，實(shí)現(xiàn)茶樹修剪機(jī)的多功能的特點(diǎn)，在種植茶樹上，可以讓茶樹與茶樹之間，在生長空間上有一個(gè)空間上的合理間距。在70年代的時(shí)候，中國農(nóng)業(yè)的發(fā)展科學(xué)院，里面的茶葉研究所，通過對(duì)茶樹修剪的研制，研發(fā)了一種中頻電動(dòng)手提式的茶園修剪機(jī)，這種茶樹修剪機(jī)就是以汽油機(jī)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)中頻電電機(jī)組為設(shè)備的電源，使用雙動(dòng)切片進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刀片，可以實(shí)現(xiàn)的切割幅寬在30cm左右。但是，在后來的市場上使用中，最為使用廣泛，還是動(dòng)力選用汽油機(jī)的茶樹修剪機(jī)，主要以平行的運(yùn)動(dòng)的往復(fù)刀片，作為執(zhí)行切刀運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)的切割幅寬為75cm，這種茶樹修剪機(jī)的工作的動(dòng)力為750w的汽油機(jī)，使用的切割器是可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的刀片，在工作中的運(yùn)動(dòng)的往復(fù)頻率一般為：1000次/min。這種茶樹修剪機(jī)的整機(jī)重量一般在4-5kg，可以實(shí)現(xiàn)單人工作操作手持即可對(duì)茶樹進(jìn)行修剪，機(jī)器產(chǎn)生的動(dòng)力作用，通過使用的離合器、以及是選用的減速器，來實(shí)現(xiàn)對(duì)茶樹頂端的切割作用，在工作中每小時(shí)可修剪茶地半畝左右。由于設(shè)計(jì)的刀片比較鋒利，設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)速比較高，使得茶樹的樹枝直徑在10mm左右的都可以一刀切斷。這樣的修剪的方式，通過修剪，能夠讓生長的茶樹在每個(gè)部分生長上的采光均勻?qū)崿F(xiàn)，提高茶樹的生產(chǎn)量，同時(shí)提高了茶樹管理人員的工作效率，因此這種茶樹修剪機(jī)在市場上得到了很大的發(fā)展，不斷的再增加供應(yīng)量。 為了降低茶樹修剪機(jī)的生產(chǎn)制造的成本，提高茶樹修剪的機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)茶樹修剪機(jī)的高要求，方便清潔的作用，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模化的茶樹修剪機(jī)的生產(chǎn)，所以本次設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)，在設(shè)計(jì)上主要是研發(fā)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化型。主要針對(duì)背負(fù)式的茶樹修剪機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，針對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，專用的弧形刀刃在修剪的時(shí)候可以鎖緊茶樹的枝干，在工作上增加了切刀切口工作時(shí)候的平整度要求，最大的有點(diǎn)是在對(duì)茶樹自檢的時(shí)候使得對(duì)茶樹的傷害降到最低。 1.2 茶樹修剪機(jī)的發(fā)展 1.2.1國外發(fā)展概況 茶樹修剪機(jī)在國外的發(fā)展中，對(duì)于茶樹修剪機(jī)的設(shè)計(jì)發(fā)展是比較早的，得很高的研制成果，使用時(shí)長顯著的是在印度和日本的發(fā)展中，還有很多的國家在設(shè)計(jì)上，研制的茶樹修剪機(jī)的主要形式以重型的修剪機(jī)的設(shè)備為主，在生活中給茶樹種植的帶來了諸多的便利之處。在日產(chǎn)的一家公司，研發(fā)的一款茶樹修剪機(jī)型號(hào)為E7B-750型，實(shí)現(xiàn)單人修剪，茶樹修剪機(jī)配的電動(dòng)設(shè)備是日本的單缸二沖汽油機(jī)，這種茶樹修剪機(jī)采用的是平刀片，在實(shí)現(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的切割，可以達(dá)到的切割幅寬75cm。這種茶樹修剪機(jī)的特點(diǎn)是：①機(jī)身的質(zhì)量輕，在工作中便于單人手持操作，在市場上的適應(yīng)性較為良好；②電機(jī)實(shí)現(xiàn)的茶樹修剪機(jī)的動(dòng)力性能好，結(jié)構(gòu)簡單便于操作，在設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)的機(jī)身上，設(shè)有一個(gè)控制的按鈕，使得整個(gè)機(jī)器在操作上特別的方便。 更早的茶樹修剪機(jī)的使用，是在20世紀(jì)和80年代的末期的時(shí)候，茶樹修剪機(jī)在歐美的一下發(fā)展國家，多為種植茶樹的地方，這種便捷的修剪機(jī)，就可以走進(jìn)了千家萬戶為種植茶樹的人們帶來了效率，慢慢的在這些國家開始成為了一些，在中產(chǎn)階級(jí)家庭里面種植茶樹的必備品，在我國的茶樹修剪機(jī)的發(fā)展中，主要是在20世紀(jì)和90年代的時(shí)候，在一些我國家的先進(jìn)發(fā)展的技術(shù)，再被慢慢的陸續(xù)引進(jìn)到我國的茶園中才被使用。 在目前的發(fā)展中，國外茶樹種植中，對(duì)茶樹的輕中修剪，這樣的機(jī)械的研制，相對(duì)應(yīng)的應(yīng)用是非常成熟的，并在不斷的應(yīng)用中進(jìn)入大量的推廣時(shí)期。 1.2.2國內(nèi)發(fā)展概況 由于我國茶文化的發(fā)展比較早，所有在我國對(duì)于茶樹修剪機(jī)，在設(shè)計(jì)和研制上起步也是比較早的，在先后不斷的生產(chǎn)了幾種茶樹修剪機(jī)的機(jī)型，在北京園林生產(chǎn)廠，對(duì)茶樹修剪機(jī)的機(jī)械研制結(jié)構(gòu)上，通過以中頻的電機(jī)為主要的動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)雙動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的刀片式茶樹修剪機(jī)；還有后來在上海園林，茶樹修剪機(jī)工具廠也同樣的生產(chǎn)了以電動(dòng)形式的旋刀式來進(jìn)行切割的茶樹修剪機(jī)，它主要的使用刀片是呈現(xiàn)輻射狀的刀片，設(shè)計(jì)的定刀片通過對(duì)枝條的起一個(gè)支承力的作用，使得動(dòng)刀片運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行對(duì)茶樹的切割，該茶樹修剪機(jī)機(jī)需配12V的電池，使用電池實(shí)現(xiàn)動(dòng)力。目前的發(fā)展中，在我國有大量的茶種植基地，以至于出現(xiàn)了大量的茶樹修剪機(jī)，但是這些茶樹修剪機(jī)普遍采用的原理，都是以手持式為主的茶樹修剪機(jī)。 中國在茶葉上的發(fā)展博大精深，國內(nèi)作為茶樹種植的超級(jí)大國，在很多茶葉在國際上著名，使得茶類基本都是都源于中國的，以至于我國的有關(guān)部門，在對(duì)茶樹的種植上也是十分重視，大量的支持國內(nèi)一些生產(chǎn)茶樹修剪機(jī)的有關(guān)廠家，在不斷的采取多種型號(hào)和形式的茶樹修剪機(jī)來生產(chǎn)茶葉。使得我國茶樹修剪機(jī)，在機(jī)械化的發(fā)展中也是得到了很大的發(fā)展，但是不足之處還是很多，主要原因國產(chǎn)的茶樹修剪機(jī)在修剪中的機(jī)械設(shè)計(jì)的質(zhì)量不過關(guān)。主要原因是我國設(shè)計(jì)的小型動(dòng)力，在機(jī)械加工制造商、技術(shù)設(shè)計(jì)的設(shè)備，在相對(duì)的水平比較低，選擇使用的原材料質(zhì)量不高，使得綜合因素一起的作用下造成的茶樹修剪機(jī)的不足之處。在近幾年的發(fā)展來說，通過國內(nèi)相關(guān)的部門認(rèn)真分析和總結(jié)，在設(shè)備的生產(chǎn)上吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，在制造商開始重視，國外茶樹修剪機(jī)技術(shù)的發(fā)展和改進(jìn)，優(yōu)化國外茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)夜店，從而在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上可以更好的開發(fā)，使得開發(fā)的設(shè)備可以符合我國國情。結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化的茶樹修剪機(jī)械設(shè)備，并開始慢慢的形成了我國自己的茶樹修剪機(jī)特色，再加上我國綜合工業(yè)的的技術(shù)水平的不斷進(jìn)步和提高，這樣茶樹修剪機(jī)在我國國產(chǎn)的茶樹，在種植茶樹的修剪機(jī)械上，現(xiàn)已接近和達(dá)到國外相對(duì)應(yīng)的茶樹修剪機(jī)進(jìn)口機(jī)械的相關(guān)水平。 1.3 本次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要技術(shù)指標(biāo) 本次的茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要分析和參考的技術(shù)設(shè)計(jì)的指標(biāo)如下： （1）茶樹修剪機(jī)的設(shè)計(jì)的刀具在使用上的壽命：能夠達(dá)到420h以上； （2）手持的茶樹修剪機(jī)可以修剪的茶樹的高度：達(dá)到500-700mm左右，適用于大量的茶園修剪； （3）設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)的修剪幅寬：5000mm的寬度； （4）茶樹修剪機(jī)的設(shè)計(jì)的工作效率：最高的工作效率0.24hm2/h； （5）茶樹修剪機(jī)設(shè)計(jì)的切刀的切口工作的平整度：平均在80%左右。 第二章 茶樹修剪機(jī)方案的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2.1 茶樹修剪機(jī)的傳動(dòng)方案 在設(shè)計(jì)茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)的時(shí)候，能夠更好的實(shí)現(xiàn)茶樹修剪機(jī)的本次設(shè)計(jì)的要求，可以適合現(xiàn)有的市場環(huán)境，優(yōu)化茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)，使得設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)筆心有市場上的設(shè)備更有價(jià)值，在設(shè)計(jì)的時(shí)候主要考慮的內(nèi)容有以下一些設(shè)計(jì)的特點(diǎn)需要考量： 1、考量設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)是不是可以實(shí)現(xiàn)人工操作來工作，還是需要設(shè)計(jì)非人工的操作設(shè)備，經(jīng)過考慮后，本次的設(shè)計(jì)需要在茶樹修剪機(jī)的內(nèi)部設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)體自帶小型的動(dòng)力的電機(jī),在電機(jī)的設(shè)計(jì)上，為了電量的充足，可以優(yōu)化設(shè)計(jì)一個(gè)相應(yīng)的外接電源，這樣設(shè)計(jì)的電機(jī)對(duì)于電量在工作時(shí)候的使用，可以達(dá)到更好的適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的操作和工作使用的安全性能。 2、本次設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)，以及設(shè)計(jì)中應(yīng)該選擇使用的電機(jī)，以及設(shè)備機(jī)構(gòu)設(shè)備材料的選擇上都需要考慮，在大幅度的可以減輕重量的條件下，保證設(shè)備的穩(wěn)定性，達(dá)到實(shí)際性的工人在操作茶樹修剪機(jī)的時(shí)候減低操作的勞動(dòng)力的強(qiáng)度。 3、設(shè)計(jì)的過程中還需要對(duì)設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)，在操作的時(shí)候使得作業(yè)質(zhì)量有所提高或改進(jìn)的比較好，使得工作的茶樹修剪機(jī)的整體性能相對(duì)是比較穩(wěn)定的。 4、本次的設(shè)計(jì)，主要的特點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)的機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)使用中?？梢詫?shí)現(xiàn)一機(jī)多用的原則，不光使得設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)用于茶樹的修剪，還了可以用于其他的修剪，也就是設(shè)計(jì)的時(shí)候要考慮修剪機(jī)的使用上，可用作茶園茶樹的修剪的以及整形，還可以在茶園的使用上，可以更好的實(shí)現(xiàn)作為茶樹生長上為了達(dá)到密度的相應(yīng)的修剪。 5、設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)可以實(shí)現(xiàn)多功能修剪的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)適應(yīng)于多方面的茶樹修剪。 在本次的茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，可以選用的動(dòng)力方式，在傳動(dòng)方式上為：通過設(shè)計(jì)的電機(jī)，帶動(dòng)茶樹修剪機(jī)大齒輪和小齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的轉(zhuǎn)動(dòng)，由小齒輪軸帶動(dòng)曲柄實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，傳遞到滑塊上的動(dòng)力，在曲柄滑塊的作用下，使得連接著刀片在運(yùn)動(dòng)上組往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在設(shè)計(jì)的時(shí)候可以選用的方案，通過查找相對(duì)應(yīng)的內(nèi)容可分為蓄電池裝置，設(shè)置在于機(jī)架內(nèi)，也可以采用置于背架上的小電機(jī)等兩種形式，因此在設(shè)計(jì)茶樹修剪機(jī)的時(shí)候可以提供該機(jī)器在設(shè)計(jì)中，有以下2種可以選擇的方案可供選擇和進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的選取： a方案：使用電瓶提供動(dòng)力，然后和電機(jī)實(shí)現(xiàn)組合，整個(gè)的電瓶和電機(jī)的設(shè)置在機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，這樣設(shè)計(jì)的問題是由于電瓶的能量不能支持長時(shí)間的工作。在設(shè)置的電瓶盒電機(jī)的組裝上可能會(huì)占用很大的空間，使得整個(gè)茶樹修剪機(jī)的重量不斷的增加，在人工操作上會(huì)受到限制，因此可能會(huì)影響切削茶樹的進(jìn)行。 a方案 b方案：將設(shè)計(jì)選用的電機(jī)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部，整個(gè)結(jié)構(gòu)在考慮到正常使用時(shí)后要操作方便，可以選擇把電瓶單獨(dú)的放在背部采用背著的方式，運(yùn)用一個(gè)外接電線來連接茶樹修剪機(jī)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)動(dòng)力的作用。這樣設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)，不僅整體的空間實(shí)現(xiàn)更大化，設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)也使茶樹修剪機(jī)的整機(jī)更加輕巧結(jié)構(gòu)簡單，以此來設(shè)計(jì)的方案為更架的好。 b方案 最終可以確定茶樹修剪機(jī)的方案設(shè)計(jì)，確定總體的設(shè)計(jì)方案采用上述的b方案來進(jìn)行茶樹修剪機(jī)的設(shè)計(jì)。使得電機(jī)置于機(jī)構(gòu)的機(jī)架上，動(dòng)力的電瓶采用放在背部背著的方式，切刀的刀片為可以選擇使用單動(dòng)刃往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的刀片。 2.2總體結(jié)構(gòu) 茶樹修剪機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程，由以下幾個(gè)方面的設(shè)計(jì)內(nèi)容組成： （1）茶樹修剪機(jī)動(dòng)力源的來源：電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)； （2）茶樹修剪機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：有設(shè)計(jì)的曲柄滑塊實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳動(dòng)； （3）茶樹修剪機(jī)修剪的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：采用往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的刀片機(jī)構(gòu)來進(jìn)行茶樹的修剪。 2.3茶樹修剪機(jī)主要設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù) 根據(jù)本次設(shè)計(jì)的實(shí)際統(tǒng)計(jì)，查找相對(duì)應(yīng)的茶樹修剪的相應(yīng)內(nèi)容，可知一般的茶樹的綠籬枝條的的修剪中，平均可以修剪的直徑為5mm作用，樹枝的修剪剪切力設(shè)定為F與樹枝修剪的時(shí)候的橫切面積設(shè)定的x有參數(shù)設(shè)計(jì)的關(guān)系： 也就是:F=10X-230/N 計(jì)算的單位為：N 本此設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)在實(shí)際使用中，工作的只有一側(cè)的刀刃，只有一邊的處在時(shí)間工作的狀態(tài)，因此在茶樹修剪機(jī)的實(shí)際工作中，可以計(jì)算刀片的受到的剪切力計(jì)算為： F=（10×52-230）×18=360N 茶樹修剪機(jī)修剪的剪切力：F=360N； 在工作中可以切割幅寬75cm（茶樹寬大約100cm）； 茶樹修剪機(jī)在剪切時(shí)候的最大直徑可以達(dá)到10mm； 切刀的刀片在切割是的頻率：1000次/min； 茶樹修剪機(jī)整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重量約為8kg 機(jī)械的工作效率為：0.3畝/H。 第三章 動(dòng)力選擇和傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1茶樹修剪機(jī)的動(dòng)力選擇 本此設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)選擇使用的電機(jī)，是采用外接24V的蓄電池電機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)的方便攜帶，以及電機(jī)的攜帶中不會(huì)影響正常的工作，電機(jī)的攜帶的結(jié)構(gòu)，在設(shè)計(jì)的時(shí)候設(shè)計(jì)成成雙肩形式背這得結(jié)構(gòu)。使得工作人員在工作中，將電源線與修剪機(jī)通過電線的方式進(jìn)行后面插孔連接，然后將=電機(jī)背在身后進(jìn)行切割，進(jìn)行工作。這樣的設(shè)計(jì)和其他電動(dòng)設(shè)計(jì)的設(shè)備結(jié)構(gòu)相比，這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)主要有以下幾個(gè)設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn);①這樣設(shè)計(jì)可以有效的減小茶樹修剪機(jī)整機(jī)的體積大小，重內(nèi)部核心上降低了整機(jī)機(jī)器的重量，使得在茶樹的修剪工作中，操作輕便而且工作便捷很多。②使用這樣的背著的方式，使得可以在設(shè)計(jì)蓄電池的時(shí)候，電池的體積可以設(shè)計(jì)的更大一些面對(duì)機(jī)器的存在沒有太大的 影響，可以增大儲(chǔ)存的電量，使得使用的時(shí)間更加的長久，可續(xù)航工作的時(shí)間在通其他店家相比也會(huì)更長。③設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)采用外電源式，使得蓄電池在沒工作的時(shí)候進(jìn)行充電，直接更換蓄電池就可以進(jìn)行工作，從更大的角度上優(yōu)化了設(shè)計(jì)的目的沒達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求。 3.2茶樹修剪機(jī)的傳動(dòng)部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.2.1茶樹修剪機(jī)的曲柄壓力機(jī)滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析 本次茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，唇動(dòng)的壓力機(jī)工作傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用的是由曲柄滑塊來實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng),以下圖示 A點(diǎn)，表示的是連桿結(jié)構(gòu)與曲軸的相互連結(jié)的點(diǎn),所示的B點(diǎn)表示傳動(dòng)的連桿與U型滑塊型相互的連接點(diǎn),所有在設(shè)計(jì)中如圖示的AB，表示連桿的長度， 工作傳遞的滑塊的位移量設(shè)定為：s。a為傳動(dòng)曲柄的的傳動(dòng)的轉(zhuǎn)角。則在計(jì)算上的習(xí)慣，可以優(yōu)曲柄的最底傳動(dòng)的位置，沿這曲柄傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)位置的相反方向進(jìn)行參數(shù)的計(jì)算。 茶樹修剪機(jī)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡圖如下圖所示, 圖2-2 3.2.2滑塊的位移和曲柄轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系 茶樹修剪機(jī)滑塊的位移量和傳動(dòng)曲柄的轉(zhuǎn)角，在設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系計(jì)算的表達(dá)為： 而 令 則 而 所以 ： 代入以上計(jì)算結(jié)果：通過計(jì)算整理得: 代表傳動(dòng)連桿的設(shè)計(jì)系數(shù)。通用情況下的壓力機(jī)一般取值一般在0.1~0.2的范圍之內(nèi).故上式計(jì)算整理后可得: 以上試計(jì)算式子中： s——茶樹修剪機(jī)滑塊行程。 a——茶樹修剪機(jī)曲柄轉(zhuǎn)角, 與傳動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向形成相反者為正。 R——傳動(dòng)曲柄的半徑 ——連桿的傳動(dòng)系數(shù) L——連桿傳動(dòng)力的長度 因此,已知茶樹修剪機(jī)曲柄半徑R，以及連桿設(shè)計(jì)的系數(shù)時(shí),從上式的計(jì)算中求出茶樹修剪機(jī)對(duì)應(yīng)于的不同a角和s值.有計(jì)算的公式定理可得： 3.2.3茶樹修剪機(jī)滑塊的速度和曲柄轉(zhuǎn)角的關(guān)系 求出茶樹修剪機(jī)的滑塊位移量，茶樹修剪機(jī)的傳動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)角,在計(jì)算中將位移s對(duì)傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)的時(shí)間：t，求導(dǎo)數(shù)后可求得到茶樹修剪機(jī)滑塊傳動(dòng)的速度v.即: 而 所以 式中 v———茶樹修剪機(jī)滑塊速度 ———茶樹修剪機(jī)曲柄的角速度 又因?yàn)椋? 所以： 上式計(jì)算中 ： n———茶樹修剪機(jī)曲柄的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。 從上式可看出,茶樹修剪機(jī)曲柄轉(zhuǎn)角a，在傳動(dòng)中的角度變化時(shí)，與茶樹修剪機(jī)的滑塊的速度V同樣的速度也跟著變化。在曲柄的轉(zhuǎn)件a=0的時(shí)后，以至于茶樹修剪機(jī)的速度 V=0 ,當(dāng) a角在增大時(shí)，速度V隨之一會(huì)顯著的增大；但在a=范圍之間的時(shí)候，茶樹修剪機(jī)的速度V的實(shí)現(xiàn)變化是最小的,而茶樹修剪機(jī)速度的數(shù)值是最大的.因此當(dāng)速度常常近，取曲柄轉(zhuǎn)角等于90°的時(shí)候，茶樹修剪機(jī)的滑塊速度當(dāng)作是一個(gè)最大的速度。用表示： 即 以上的計(jì)算上面公式可以表明，當(dāng)茶樹修剪機(jī)滑塊的最大傳動(dòng)的速度與茶樹修剪機(jī)曲柄的轉(zhuǎn)速：n，茶樹修剪機(jī)曲柄半徑R形成正比的時(shí)候，n值越高，R值相對(duì)一會(huì)越大，茶樹修剪機(jī)滑塊的最大速度一會(huì)跟著變化，Vmax值也越大。 本此設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)的壓力機(jī)滑塊的最大傳動(dòng)的速度： 3.3茶樹修剪機(jī)的曲柄壓力機(jī)滑塊機(jī)構(gòu)的分析 在設(shè)計(jì)中，通過對(duì)設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)分析，可以判斷茶樹修剪機(jī)的曲柄壓力，在茶樹修剪機(jī)滑塊機(jī)構(gòu)能否實(shí)現(xiàn)滿足工作需求的時(shí)候，設(shè)計(jì)不僅要考慮根據(jù)茶樹修剪機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行相應(yīng)的分析，還要符合設(shè)計(jì)的要求，而且設(shè)計(jì)中還需要對(duì)相對(duì)應(yīng)的部件進(jìn)行校核，分析它的工作強(qiáng)度。在對(duì)部件的校核強(qiáng)度中，必須正確計(jì)算茶樹修剪機(jī)將曲柄壓力機(jī)，茶樹修剪機(jī)滑塊機(jī)構(gòu)工作時(shí)候的主要部件的構(gòu)件都需要進(jìn)行力學(xué)相關(guān)的分析。 3.3.1茶樹修剪機(jī)滑塊機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件的力學(xué)分析 在設(shè)計(jì)計(jì)算中不考慮自身重量，以及不考慮摩擦?xí)r，茶樹修剪機(jī)滑塊的受力情況可以參考如圖所示的受力分析圖。其,P1為茶樹修剪機(jī)抵抗工作變形的向反作用力，N為導(dǎo)軌對(duì)茶樹修剪機(jī)滑塊的約束的反力，Pab是茶樹修剪機(jī)對(duì)滑塊的工作的約束反力，當(dāng)這茶樹修剪機(jī)的三個(gè)力在工作中交于B時(shí)，就會(huì)組成一個(gè)比較平衡的交力形成系統(tǒng)。 根據(jù)力工程力計(jì)算的平衡的原理，從以上的力三角形中，可以計(jì)算求得：P1、N、Pab在整個(gè)結(jié)構(gòu)中的關(guān)系如下： 在有上式知：當(dāng)時(shí)，可以達(dá)到取到一個(gè)最大的值。 一般茶樹修剪機(jī)曲柄壓力機(jī)，選取的：，當(dāng)負(fù)荷在設(shè)計(jì)中達(dá)到一個(gè)相應(yīng)的公稱壓力時(shí)，茶樹修剪機(jī)的曲柄轉(zhuǎn)角，僅僅只有30度左右的。因此在茶樹修剪機(jī)計(jì)算中可近似認(rèn)為： 將以上的兩式整合后便有： 例如求茶樹修剪機(jī)的公稱壓力角：時(shí),茶樹修剪機(jī)曲軸上齒輪的傳遞扭矩是。 因?yàn)楫?dāng)茶樹修剪機(jī)時(shí),茶樹修剪機(jī)滑塊能后承受力的作用，大概是大負(fù)荷量160T,所以根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的選擇坯料抵抗，能夠承受的變形的反作用力：允許可以達(dá)到這個(gè)的一個(gè)數(shù)值,即： 茶樹修剪機(jī)的計(jì)算中可查表2-2得： 因此在不考慮茶樹修剪機(jī)摩擦?xí)r傳動(dòng)的齒輪和傳動(dòng)的扭矩為: 在茶樹修剪機(jī)的設(shè)計(jì)中，針對(duì)的一閃該計(jì)算中，忽略了每個(gè)部件之間的摩擦作用，從茶樹修剪機(jī)滑塊和茶樹修剪機(jī)連桿的受力，來分析,可以根據(jù)計(jì)算公式上相對(duì)進(jìn)行簡化，使得計(jì)算產(chǎn)生的誤差是相對(duì)較小的，但在計(jì)算茶樹修剪機(jī)曲軸，所需傳動(dòng)傳遞的扭矩時(shí),應(yīng)把茶樹修剪機(jī)各活動(dòng)部位的之間的摩擦都需要考慮在內(nèi)進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算，否則在茶樹修剪機(jī)的計(jì)算時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大的計(jì)算誤差,所以應(yīng)考慮茶樹修剪機(jī)因摩擦所增加的扭矩：。 3.3.2考慮摩擦情況下滑塊機(jī)構(gòu)主要構(gòu)件的力學(xué)分析 茶樹修剪機(jī)曲柄滑塊在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的的摩擦分析: 1）茶樹修剪機(jī)滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)的導(dǎo)向面，傳動(dòng)的導(dǎo)軌之間存在運(yùn)動(dòng)方向上的相反作用力，實(shí)現(xiàn)工作行程時(shí),茶樹修剪機(jī)的滑塊開始向下進(jìn)行運(yùn)動(dòng),使得導(dǎo)軌對(duì)茶樹修剪機(jī)的滑塊形成的摩擦力朝上,所有形成茶樹修剪機(jī)滑塊與茶樹修剪機(jī)導(dǎo)軌之間的阻力矩. 2）茶樹修剪機(jī)軸承與茶樹修剪機(jī)曲軸支承頸之間計(jì)算的阻力矩，且根據(jù)下式分析計(jì)算得出: 由于茶樹修剪機(jī)小齒輪的作用力：遠(yuǎn)小于：,所以在計(jì)算中可以認(rèn)為這兩個(gè)支反力的和茶樹修剪機(jī)的 于是上式計(jì)算可變?yōu)? 3）茶樹修剪機(jī)連桿大端軸承和茶樹修剪機(jī)曲軸頸之間形成相對(duì)應(yīng)的阻力矩,且極計(jì)算可按下式可進(jìn)行: 4）茶樹修剪機(jī)連桿小端軸承和茶樹修剪機(jī)連桿銷所形成計(jì)算的阻力矩。且計(jì)算方式如下： 由整個(gè)茶樹修剪機(jī)的,可得茶樹修剪機(jī)曲軸，所需增加的扭矩，在單位時(shí)間工作所做的功，計(jì)算等于克服磨擦力。即： 式中：—茶樹修剪機(jī)曲柄的角速度； —茶樹修剪機(jī)滑塊的速度； —茶樹修剪機(jī)曲柄和茶樹修剪機(jī)連桿的相對(duì)角速度： —茶樹修剪機(jī)連桿的擺動(dòng)角速度： 所以可以求得茶樹修剪機(jī)的絕對(duì)值為： 而 將以上的計(jì)算代入，并取=1，經(jīng)整理后得由于摩擦使茶樹修剪機(jī)曲軸所增加的扭矩為： 現(xiàn)以所的茶樹修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的曲柄壓力機(jī)，茶樹修剪機(jī)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)為例,來分析上式中計(jì)算的值.有該茶樹修剪機(jī)曲柄壓力機(jī)的參數(shù)如下: R=80mm 代入式子中求得方括號(hào)內(nèi)的值,即的值如下: 684.9 681.61 679.95 673.90 661.30 649.40 從以上計(jì)算式可以看出, 的值，在隨茶樹修剪機(jī)曲柄轉(zhuǎn)角的變化而變化,但變化相對(duì)較小,在計(jì)算中近似數(shù)值的大小,可以將看作變化不隨變化的一個(gè)常數(shù),并取其值相當(dāng)于=時(shí)的時(shí)候.因此,上式計(jì)算可簡化為： 已知 與茶樹修剪機(jī)不記摩擦的扭矩比較, 最后的到考慮茶樹修剪機(jī)摩擦后曲軸所需傳遞的扭矩: 以上式子中: R——茶樹修剪機(jī)曲柄半徑; ——茶樹修剪機(jī)曲柄的轉(zhuǎn)角; ——茶樹修剪機(jī)連桿系數(shù); ——茶樹修剪機(jī)設(shè)計(jì)的摩擦系數(shù),一般取0.05 ——茶樹修剪機(jī)曲軸支承頸的直徑 ——茶樹修剪機(jī)曲軸頸的直徑 ——連茶樹修剪機(jī)桿銷的直徑 ——茶樹修剪機(jī)坯料抵抗變形的反作用力. 3.4 茶樹修剪機(jī)齒輪傳動(dòng)相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.4.1 齒輪傳動(dòng)的介紹 由于茶樹修剪機(jī)的齒輪傳動(dòng)中，有能實(shí)現(xiàn)傳遞相對(duì)應(yīng)較大的扭矩、可以在使用上增加壽命，提高工作效率的高等等優(yōu)點(diǎn)，因此本次設(shè)計(jì)的齒輪，在得到了設(shè)計(jì)的廣泛應(yīng)用后。但是設(shè)計(jì)中選擇使用齒輪傳動(dòng)，不足之處是會(huì)有相應(yīng)的齒輪失效形式：傳動(dòng)齒輪的折斷、傳動(dòng)中齒面的磨損、以及齒面?zhèn)鲃?dòng)使用時(shí)間長后點(diǎn)蝕等情況出現(xiàn)。根據(jù)這些會(huì)出現(xiàn)影響使用的情況，對(duì)于改茶樹修剪機(jī)曲柄滑塊，在機(jī)構(gòu)中的茶樹修剪機(jī)齒輪傳動(dòng)部分，針對(duì)設(shè)計(jì)的內(nèi)容提出下面設(shè)計(jì)的兩點(diǎn)基本設(shè)計(jì)要求： 1、使用的齒輪需要有足夠的工作承載的能力?？梢酝ㄟ^設(shè)計(jì)縮小齒輪設(shè)計(jì)的尺寸大小，選擇齒輪材料的時(shí)候采用適合，經(jīng)濟(jì)成本較高的材料來作為齒輪的材料加工。 2、能夠?qū)崿F(xiàn)的茶樹修剪機(jī)的傳動(dòng)平穩(wěn)性要達(dá)標(biāo)，達(dá)到一個(gè)很好的要求。可以在設(shè)計(jì)中通過減小齒輪的瞬時(shí)傳動(dòng)比，使得傳動(dòng)比變化，實(shí)現(xiàn)保證茶樹修剪機(jī)傳動(dòng)的平穩(wěn)性的作用。 3.4.2直齒輪傳動(dòng) 根據(jù)設(shè)計(jì)茶樹修剪機(jī)的總體結(jié)構(gòu)以及設(shè)計(jì)的方案，茶樹修剪機(jī)的曲柄在滑快的機(jī)構(gòu)中，是有齒輪傳入的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由于茶樹修剪機(jī)的工作的傳遞的力相對(duì)比較大，設(shè)計(jì)中可以結(jié)合已有設(shè)計(jì)方案，對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方案進(jìn)行分析，確定本此茶樹修剪機(jī)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)采用一個(gè)雙邊齒輪來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的效果。在茶樹修剪機(jī)的設(shè)計(jì)中為了達(dá)到傳動(dòng)效果，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳動(dòng)和足夠工作的承載的能力。本此設(shè)計(jì)的的茶樹修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以選擇采用直齒圓柱齒輪實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 3.4.3茶樹修剪機(jī)齒輪參數(shù)確定 在設(shè)計(jì)茶樹修剪機(jī)的時(shí)候，參考同類型的曲柄，在設(shè)計(jì)壓力機(jī)的傳動(dòng)齒輪中的結(jié)構(gòu)相關(guān)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)的有傳動(dòng)比，i為:6.47形成的初步確定，可以確定齒輪設(shè)計(jì)的的相關(guān)參數(shù)，以及設(shè)計(jì)的方案如下： 方案一 茶樹修剪機(jī)齒輪設(shè)計(jì)的摸數(shù)：m=12mm,采用的是標(biāo)準(zhǔn)直齒輪，形式為不發(fā)生根切的直齒輪， 設(shè)計(jì)的小齒輪的齒數(shù)：,那么可以計(jì)算出大齒輪的齒數(shù)為： . . 方案二 茶樹修剪機(jī)齒輪設(shè)計(jì)的摸數(shù)：m=12mm，選擇采用型號(hào)為變位傳動(dòng)的齒輪。 由于選擇是采用的是變位傳動(dòng)齒輪，所有可不考慮齒輪的根切走呀，這時(shí)設(shè)計(jì)可暫定小齒輪的齒數(shù)設(shè)計(jì)為，那么可以計(jì)算出大齒輪的傳動(dòng)的齒數(shù)為： 通過設(shè)計(jì)和分析可知，從以上兩種設(shè)計(jì)的齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行比較后可知，諾選擇使用直齒圓拄標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行齒輪的選擇，一般使用中比變位傳動(dòng)的齒輪，在中心距的設(shè)計(jì)上增加了差不多90mm的長度，使得分度圓同時(shí)也會(huì)增加了156mm左右。為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)的茶樹修剪機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)在設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)上的尺寸的減小，可以相對(duì)應(yīng)的減輕機(jī)器的設(shè)計(jì)的重量和機(jī)器在制造商的節(jié)約材料的特點(diǎn)。結(jié)合文獻(xiàn)資料對(duì)近年來茶樹修剪機(jī)曲柄，以及壓力機(jī)一些其它類似的設(shè)備中，使用變位傳動(dòng)的齒輪的是比較廣泛應(yīng)用的，本次茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)中，設(shè)計(jì)茶樹修剪機(jī)曲柄壓力機(jī)，可以選擇采用變位傳動(dòng)的直齒圓柱輪來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。設(shè)計(jì)的相關(guān)計(jì)算參數(shù)如下： 吃力的模數(shù)設(shè)計(jì)m=12 壓力角大小的確定a= 變位傳動(dòng)系數(shù): 設(shè)計(jì)的齒數(shù)： 3.4.4齒輪的尺寸初步計(jì)算 在設(shè)計(jì)過程中，在對(duì)以上的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)的設(shè)計(jì)計(jì)算后，以上數(shù)據(jù)可以根據(jù)選在的齒輪設(shè)接的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)相關(guān)設(shè)計(jì)的尺寸就你行相對(duì)的計(jì)算公式，計(jì)算傳動(dòng)齒輪的相關(guān)設(shè)計(jì)的尺寸如下： 吃力的分度圓直徑計(jì)算：D=mz 吃力齒頂圓直徑的計(jì)算： . 吃力齒根圓直徑的計(jì)算： 吃力的齒頂高計(jì)算： 齒的齒根高計(jì)算： 吃力的齒全高的計(jì)算 3.4.5茶樹修剪機(jī)齒輪的強(qiáng)度校核 在茶樹修剪機(jī)的總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，計(jì)算大齒輪承受的扭距力的作用：M2=515000千克*厘米，齒輪的變位系數(shù)大小：-0.4，齒輪的轉(zhuǎn)速：n=32r/min；在齒輪的加工上的加工精度一般選擇為八級(jí)。現(xiàn)按照茶樹修剪機(jī)彎曲強(qiáng)度，計(jì)算方法可以實(shí)現(xiàn)的檢驗(yàn)所的進(jìn)行的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以排定齒輪的選擇是否恰當(dāng)可行。并確定選擇的齒輪，在制造上的材料選擇和齒輪加工的熱處理方式選擇等。 確定茶樹修剪機(jī)齒輪選的載荷集中計(jì)算的系數(shù)k。 齒輪發(fā)的齒寬與茶樹修剪機(jī)小齒輪節(jié)圓直徑的比值： 茶樹修剪機(jī)齒輪位于茶樹修剪機(jī)兩軸承之間并對(duì)稱布置。茶樹修剪機(jī)軸的剛度較好，茶樹修剪機(jī)大齒輪的齒面不準(zhǔn)備火。 確定茶樹修剪機(jī)動(dòng)載荷系數(shù)： 因?yàn)椴铇湫藜魴C(jī)大齒輪是精度在設(shè)計(jì)中一般選擇為八級(jí)，直齒圓柱傳動(dòng)的齒輪，起速度一般為： 確定茶樹修剪機(jī)大小齒輪在傳動(dòng)中的齒形系數(shù)分別為和。 因?yàn)椴铇湫藜魴C(jī)是閉式傳動(dòng)的方式，所有大齒輪的設(shè)計(jì)的齒數(shù)為：，設(shè)計(jì)的傳動(dòng)的變位系數(shù)：，又因?yàn)樵O(shè)計(jì)的小齒輪傳的齒數(shù)：,使得變位系計(jì)算的數(shù)： 。 對(duì)于茶樹修剪機(jī)小齒輪 的分析； 根據(jù)生產(chǎn)的工廠的在計(jì)算的實(shí)際條件，并參照機(jī)械設(shè)計(jì)中的齒輪的許用應(yīng)力值：）選定茶樹修剪機(jī)大、小齒輪的材料選擇以及相對(duì)應(yīng)材料的熱處理方式。為了齒輪的保證牙齒在工作中不會(huì)因彎曲疲勞受力折斷，所有在齒輪的選擇上允許彎曲應(yīng)力，計(jì)算中不應(yīng)小于齒輪齒根處設(shè)計(jì)的最大彎曲的應(yīng)力.所以大茶樹修剪機(jī)齒輪需要用進(jìn)行正火處理,茶樹修剪機(jī)小齒輪可以選擇使用鍛鋼45，也可以選擇使用40Cr調(diào)質(zhì)可以使用制成. 計(jì)算茶樹修剪機(jī)小輪直徑: 茶樹修剪機(jī)工作的載荷系數(shù)：K=KAKVKβ 取KA=1（表8-2），KV=1.15，Kβ=1.09（表8-3） K=1×1.15×1.09=1.25 茶樹修剪機(jī)小輪傳遞的轉(zhuǎn)矩計(jì)算： T1=9.55×106p/n=9.55×106×5.5/960=54713.5Nmm 茶樹修剪機(jī)彈性變形系數(shù)：ZE=189.8（表10-5）。 計(jì)算節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)：ZH=2.5。 將以上計(jì)算的參數(shù)數(shù)據(jù)代入上式得： d1≥mm ④確定茶樹修剪機(jī)主要參數(shù) 求齒輪的傳動(dòng)的中心距a a=(d1+d2)/2=d1(1+i/2)=51.86×(1+4.45)/2=141.32 mm 在計(jì)算后圓整，?。篴=145mm，則d1的計(jì)算值變?yōu)?3.2mm。 計(jì)算齒輪的模數(shù)： m=d1/z1=53.2/22=2.4mm 取標(biāo)茶樹修剪機(jī)齒輪的設(shè)計(jì)的準(zhǔn)模數(shù)：m=2.5mm。 求z1、z2 總齒數(shù)： zc=z1+z2=2a/m=2×145/2.5=116 若Zc不等于設(shè)計(jì)的整數(shù)時(shí)，可改變齒輪的模數(shù)值，因：zc=z1(1+i) 故：z1=zc/(1+i)=116/(1+4.45)=21.28 ?。簔1=22（因最后d1必須大于接觸強(qiáng)度公式所求d值）。則 z2=zc-z1=116-22=94 實(shí)際：i=z2/z1=94/22=4.27 傳動(dòng)比的變動(dòng)量為： 可用。 求茶樹修剪機(jī)小齒輪工作寬度： d1=z1m=22×2.5=55mm>51.86mm 計(jì)算茶樹修剪機(jī)齒輪的工作寬度： b=dd=1×55=55mm 取b2=55mm，b1=60mm. ⑤ 校核：彎曲強(qiáng)度； 由式： ， 分別驗(yàn)算茶樹修剪機(jī)兩輪齒根彎曲強(qiáng)度。 計(jì)算圓周力： N 齒形系數(shù)YFa、應(yīng)力修正系數(shù)Ysa 當(dāng) z1=22，YFa1=2.78，Ysa1=1.61， z2=94，YFa2=2.22，Ysa2=1.87， 則 MPa MPa ⑥ 主要幾何尺寸 m=2.5mm，z1=22，z2=94， d1=55mm，d2=z2m=94×2.5=235mm， da1=m(z1+2)=2.5×(22+2)=60mm， da2=m(z2+2)=2.5×(94+2)=240mm， df1=m(z1-2.5)=2.5×(22-2.5)=48.75mm df2=m(z2-2.5)=2.5×(94-2.5)=228.75mm b=55，取b1=60mm，b2=55mm， a=(d1+d2)/2=(55+235)/2=145mm 第四章 茶樹修剪機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.1茶樹修剪機(jī)往復(fù)式刀片機(jī)構(gòu) 由于本次設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)可以修剪幅度是較大的，所以在設(shè)計(jì)茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，特別是刀刃的設(shè)計(jì)。不僅要考慮到設(shè)計(jì)的單個(gè)刀刃材料的選擇和制造后的刀具，要有足夠的剛度和強(qiáng)度，而且茶樹修剪機(jī)的整個(gè)的設(shè)備還需要保證整體的穩(wěn)定性，所有對(duì)刀具的整個(gè)刀片都要求有足夠的剛度。所以本次設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)刀片規(guī)格設(shè)計(jì)的樣式如下圖所示： 圖4.1主刀具二維圖 圖4 .2 主刀具刀刃局部圖 茶樹修剪機(jī)的刀片的單刃長度設(shè)計(jì)為60mm，其寬度尺寸設(shè)計(jì)為50mm，在茶樹修剪機(jī)的工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)主刀組在切削的時(shí)候，有效實(shí)現(xiàn)切削刀刃數(shù)設(shè)計(jì)為14個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)茶樹的切割的有效切削寬度設(shè)計(jì)為1.4m，在刀具的側(cè)邊，還設(shè)計(jì)了測刀具，這組側(cè)刀組能夠?qū)崿F(xiàn)的有效切削刀刃個(gè)數(shù)為8個(gè)左右為最佳，測刀具的實(shí)際的有效切削寬度設(shè)計(jì)為0.8m，兩組刀具的刀刃中心線間距在100mm，可以更好的實(shí)現(xiàn)刀片在相互工作運(yùn)動(dòng)時(shí)候的相對(duì)運(yùn)動(dòng)行程為100mm。切削的速度為0.5m/s，使得刀刃切削的重復(fù)度可以按找0.5來計(jì)算，則可以計(jì)算出刀具的切屑速度為1000次/每分鐘，實(shí)現(xiàn)一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)切削的有效過程為2次切割，使得每分鐘切削1000次，則單個(gè)的刀片在運(yùn)動(dòng)上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以為500次/分鐘。 4.1.1茶樹修剪機(jī)刀片材料的選擇 在本次的設(shè)計(jì)中，選擇的刀片是需要在高速的切削環(huán)境下實(shí)現(xiàn)工作的部件，所有在剪切的切削過程中，刀具會(huì)受到很大的手里作用和摩擦力和以及相應(yīng)的擠壓力。因此在設(shè)計(jì)中，制造刀片選擇的的材料要下選擇有具有較高的硬度的材料、能夠?qū)崿F(xiàn)的耐磨性及其獨(dú)特的韌性作用，在切割上才不會(huì)受損，基于以上的分析，上述設(shè)計(jì)的要求，可以查閱相關(guān)的文獻(xiàn)，選擇刀具的材料為W18Cr4V，這種高速工具鋼，在作為刀片的材料上是符合設(shè)計(jì)的要求的。 切刀采用W18Cr4V，因?yàn)檫@種話采用是應(yīng)用最廣的一種刀具使用的高速工具鋼，這種攻擊高的性能很好：這種材料具有較高的材料硬度，在通過熱處理后，其硬度可以達(dá)到：63-66HRC是非常高的有一個(gè)硬度,還有他的抗彎強(qiáng)度是非常好的，一般可以達(dá)到3500MPa左右，在生產(chǎn)加工中還易于磨削的加工。屬于選擇它的優(yōu)點(diǎn)是：選擇使用的通用性比較好，可以達(dá)到的工藝比較成熟。 4.2 機(jī)架的的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4.2.1機(jī)框的的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)過程中，在完成上述談到的刀具和其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以后，可以根據(jù)已經(jīng)設(shè)計(jì)好的部件來確定設(shè)計(jì)其他的結(jié)構(gòu)形式，以上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)容確定后可以來確定設(shè)計(jì)機(jī)架的結(jié)構(gòu)形式和尺寸要求，在設(shè)計(jì)過程中，機(jī)架的結(jié)構(gòu)不易太過于復(fù)雜，以減少其自身的重量。在設(shè)計(jì)的時(shí)候主要設(shè)計(jì)的內(nèi)容，可以包括以下幾個(gè)設(shè)計(jì)的方面，來衡量機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)茶樹修剪機(jī)的機(jī)框和設(shè)備的機(jī)頭的結(jié)構(gòu)合理的設(shè)計(jì)，加上上述設(shè)計(jì)的帶和茶樹修剪機(jī)軸的尺寸設(shè)計(jì)過程。選擇的機(jī)框是用來實(shí)現(xiàn)放置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的、傳動(dòng)的齒輪和茶樹修剪機(jī)曲柄滑塊的。根據(jù)以上的設(shè)計(jì)內(nèi)容，基于的茶樹修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算的參數(shù)，綜合進(jìn)行分析和考慮，就可以的、設(shè)計(jì)的茶樹修剪機(jī)結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)出機(jī)架的整體外形的結(jié)構(gòu)，外形尺寸為近似于300×350×350mm。 4.3茶樹修剪機(jī)的使用注意事項(xiàng) 茶園茶樹修剪機(jī)在工作面，在維修的時(shí)候做好人身安全，保護(hù)設(shè)備的防護(hù)工作，更換內(nèi)部部件、上蓋箱體、以及控制閥系統(tǒng)等壓件時(shí)，要先進(jìn)行分析，對(duì)其全部了解以后再做工作。 茶園茶樹修剪機(jī)上的各軸、抽屜、調(diào)壓閥及各線路管路系統(tǒng)的維修等，在有茶園茶樹修剪機(jī)壓力的情況下，不得進(jìn)行茶園茶樹修剪機(jī)修理與茶園茶樹修剪機(jī)零部件的更換，必須停止工作后，斷開相關(guān)線路卸載后進(jìn)行。 茶園茶樹修剪機(jī)上使用的各茶園茶樹修剪機(jī)油缸和茶園茶樹修剪機(jī)閥體等元件，備換的各種茶園茶樹修剪機(jī)軟管、茶園茶樹修剪機(jī)支柱、茶園茶樹修剪機(jī)箱體與各種茶園茶樹修剪機(jī)閥件的進(jìn)出口，必須先準(zhǔn)備和用合適的堵頭進(jìn)行保護(hù)，并在機(jī)油的存放與電機(jī)的搬運(yùn)過程中，防止茶園茶樹修剪機(jī)堵頭擰掉與茶園茶樹修剪機(jī)部件的脫落，影響茶園茶樹修剪機(jī)液壓系統(tǒng)的正常工作。 茶園茶樹修剪機(jī)部件，開關(guān)機(jī)前的開口部件，在正常使用的情況下，當(dāng)茶園茶樹修剪機(jī)割過剩余茶樹后，行程切刀后，產(chǎn)生各類震動(dòng)，需要注意排放的安全性，不能使得使用的人員收到傷害。需要減壓排放等，實(shí)現(xiàn)可靠性的設(shè)計(jì)要求，排放的物質(zhì)在排除之前，需要對(duì)其進(jìn)行是否達(dá)到排放許可的檢查。這樣產(chǎn)生的氣體有害，檢查開關(guān)會(huì)自動(dòng)提醒后再做后處理。因?yàn)椴鑸@茶樹修剪機(jī)將會(huì)擺放在茶園。所有在生產(chǎn)后需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行安全性能的分析和檢驗(yàn)。在家的使用才會(huì)得到安全，個(gè)設(shè)計(jì)的外部結(jié)構(gòu)必須可靠安全，防止對(duì)小孩等造成傷害。整個(gè)結(jié)構(gòu)內(nèi)部處理系統(tǒng)應(yīng)該為密封結(jié)構(gòu)。所有處理的都不能自動(dòng)外泄或排除。要有合理的處理方式才能排出。達(dá)到設(shè)計(jì)的要求。排放發(fā)的氣體可以直接接到房子外面。在檢查開關(guān)沒有問題情況下將二氧化碳等無害氣體排放到空氣中。 在使用的和過程中要及時(shí)調(diào)整茶園茶樹修剪機(jī)，茶園茶樹修剪機(jī)部件扎底、是否下滑，否則影響茶園茶樹修剪機(jī)， 切割茶樹以及產(chǎn)生雜物的過程需要嚴(yán)格控制，屬于可燃物的類型，防止過程發(fā)生火花造成火災(zāi)；因?yàn)榭赡茉斐蓛?nèi)部結(jié)構(gòu)的碰傷和損壞茶園茶樹修剪機(jī)設(shè)備等。要防止茶園茶樹修剪機(jī)上述事故，必須嚴(yán)格按茶園茶樹修剪機(jī)操作程度和茶園茶樹修剪機(jī)格要求，正確操作茶園茶樹修剪機(jī)和使用茶園茶樹修剪機(jī)各種防護(hù)設(shè)施，使茶園茶樹修剪機(jī)的使用起到有效防護(hù)作用。 結(jié)論 在本次的茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)中，從設(shè)計(jì)的總體上分析來講，主要可以把整個(gè)的設(shè)計(jì)階段分為一下兩個(gè)設(shè)計(jì)的階段： 在設(shè)計(jì)的第一個(gè)階段，就是查閱相關(guān)于茶樹修剪機(jī)的大量的資料，學(xué)習(xí)相關(guān)的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，進(jìn)行整個(gè)結(jié)構(gòu)的總體分析和構(gòu)思。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和一些特殊的零部件的結(jié)構(gòu)確定和設(shè)計(jì)中。首先要更好的確定茶樹修剪機(jī)在工作中的總體達(dá)到的一個(gè)穩(wěn)定性的要求。使得設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)方案可靠、安全。再進(jìn)入到茶樹修剪機(jī)德零部件結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)。使得整個(gè)的設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)在設(shè)計(jì)過程中不會(huì)出現(xiàn)過多的更改等情況，對(duì)設(shè)計(jì)的計(jì)算和公式的應(yīng)用和校核計(jì)算式比較多的，加上在設(shè)計(jì)的時(shí)候有大量的設(shè)計(jì)計(jì)算和需要參閱先對(duì)應(yīng)的資料，感覺整個(gè)的設(shè)計(jì)是比較枯燥的，在大多結(jié)構(gòu)確定后，很多的尺寸都要經(jīng)過計(jì)算和校核來設(shè)計(jì)出比較可靠的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)而得出最后的結(jié)果。在茶樹修剪機(jī)的主要部件的設(shè)計(jì)中，也就是刀片和機(jī)架的設(shè)計(jì)中，針對(duì)的是一些都是非標(biāo)件的設(shè)計(jì)，這種非標(biāo)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是很難的，為此還需要專門的去了解刀具的的結(jié)構(gòu)方面的文獻(xiàn)和相對(duì)應(yīng)的設(shè)計(jì)資料，最終選擇采用弧形結(jié)構(gòu)的刃口，來設(shè)計(jì)切割茶樹枝干的刀具，可以在工作中適當(dāng)?shù)慕档蛯?duì)茶樹的損傷。在機(jī)架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，主要是設(shè)計(jì)的尺寸，只能根據(jù)前面部件的設(shè)計(jì)技術(shù)指標(biāo)，來完成對(duì)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要考慮各個(gè)零部件之間的相互寸來確定機(jī)架的尺寸。 本次設(shè)計(jì)的第二個(gè)階段，就是對(duì)茶樹修剪機(jī)的圖紙繪制，以及的茶樹修剪機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書的編寫。這個(gè)設(shè)計(jì)的階段，需要完成刀具的相應(yīng)計(jì)算和茶樹修剪機(jī)帶輪的零件圖，完成最終設(shè)計(jì)的裝配圖的繪制。茶樹修剪機(jī)對(duì)機(jī)械制圖和設(shè)計(jì)中的公差配合等要求較高，再根據(jù)茶樹修剪機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)計(jì)的尺寸結(jié)構(gòu)進(jìn)行繪制和尺寸的標(biāo)注。 這次的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中不足之處在于自己的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的知識(shí)很匱乏，導(dǎo)致我的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程進(jìn)展的很困難。例如：在的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)架時(shí)，我只能根據(jù)緒論里的技術(shù)指標(biāo)以及的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)好的各個(gè)零部件的尺寸來確定機(jī)架的尺寸，尤其在的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)各個(gè)零件之間如何固定連接很困難。 參考文獻(xiàn) [1]西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室.機(jī)械的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第八版.高等教育出版社.2002：395-773. 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